变频器设置为外部操控方法 ， 作业台的运动速度由接在变频器的 １ 、２ １ 外接端子上的频率调理器来 ３ １ 、１ 调理。作业台的行进和撤退别离变频器的 Ｆ ＷＤ和 Ｒ Ｖ端子来操控。在 Ｆ Ｄ－Ｏ 之直接通 ， Ｅ Ｗ ＣＭ 电动机正转 运 转 ， 开后减 速 停 止 ； Ｅ Ｃ 断 Ｒ Ｖ－ＯＭ 之 直接 通 ， 电动机 回转 运 转， 断开后减速中止。Ｒ Ｔ为变频器复位端子【 。 Ｓ ２ Ｊ

  所要 改造 的 Ｂ ０ ５龙 门刨 的 主拖 动 体系 采 用 可 控 硅 整 流器 作 为 激 磁 调 节 器 的 直 流发 电机一 电动机 组 ２２

  的体系。电气操控选用继电器操控办理体系 。该体系设备巨大 ， 操控线路杂乱， 可靠性差 ， 障确诊和扫除困难。 故 龙 门刨 的主运 动为 刨 台频频 的往 复 运 动 ， 往 复一 个周 期 中 ， 在 对速 度 的控 制有 必定 要求 ， 图 １ 示 。 如 所

  作者简介 ： 峰（９ ４ ， ， 吴彤 １４ 一）男 湖南常宁县人 ， 广西工 学院教授 ， 士研讨 生导师 。 硕

  要： 针对龙 门刨床 主传 动体系 的结构特色 ， 用变频调速技能 和 Ｐ Ｃ操控技能 改造传 统的 １ ０ ５型龙 门刨 电器 采 Ｌ ３２ ２ 键 词 ： 门刨 ； 龙 变频调速 ； 回馈制动 ； Ｌ ＰＣ

  控 制体系 ， 并选用能量 回馈制 动。该 改造较好地 发挥 了龙 门刨床 的功率并下降 了能耗 。

  其 内部 电路 如 图 ３所 示 ，３ １ 、 １端 子 的 电位不 同 ， １ 、２ １ 变

  频器的输 出频率也不 同 ， 即电机的转速也不 同。调理 Ｒ ｌ Ｐ、 Ｒ ２Ｒ ３Ｒ ４ Ｐ 、 Ｐ、 Ｐ 即调理作业台的四种速度ｌ 、 ３ ． 、 ＂ 、 频率 ２ ０ ４

  １０ ．４ ０ （０ ８ ２０ ４ ．４ ０４６ １ ２ ０ ）００ １０

  （． １ 广西工学院 轿车工程 系 ， 广西 柳 州 ５ ５ ０ ； ． 西大学 机械工程学院 ， 西 南宁 ４０６２ 广 广 ５ ００ ） ３ ０ ４

  ￡一 ￡ 段 表 示 刨 刀 切 人 工 件 的 阶 段 ， １ ２ 为 了减 小刨 刀刚切 人工 件 的瞬 间刀 具所 受 的 冲 击， 避免工件被崩坏 ， 此阶段速度 口 较低。 】

  ￡ ４ ３ 一￡ 段为刨 削段 ， 刨台加快至正常 的 刨削速度 口 ． ２

  把主拖动直 流电动机改为三相沟通电动机 ， 本来的横梁、 刀架 、 油泵电机不变。选用 Ｓ ． ０系列 Ｐ Ｃ ７０ ２ Ｌ 和 Ｊ６ －９ Ｐ ＣＴ 系列通用变频器来改造龙 门刨床。因为体系 ＩＯ点数较多 ， ／ 选用了 Ｅ ２ 数字扩展模块去扩 Ｍ２３ 展 Ｐ Ｃ的 Ｉ Ｌ ／ ０端 口（ 体系原理 图中没有画出） 。

  回馈制动器的原理框图如 图 ４ 所示 ， 在图中为了简化电路 ， 选用了三相半波逆变电路， 触发器 Ｃ Ｆ选用 Ｋ ｏ 专用集成电路 ， 、 ｏ４ Ｐ Ｑ两点别离接于变频器直流侧 电容器两头。其作业进程如下 ： 在刨床的作业台磕碰 限位开关时 ， 变频器进入制动进程 ， 这时因为作业台的惯功能经变频器的逆变环节给直流侧 电容充 电， 使电

  缘被崩裂， 相同要求速度 口 较低 。 】 幻 ８ 一￡ 段为返 回段 ， 为节省机遇， 进步加

  工效 率 ， 回速 度 口 应尽 可 能高些 。 返 ３ ￡一 ￡ｏ 为 缓 冲 区 ， 回行 程 即 将 结 ９ １ 段 返 束 ， 减小 对传 动机 械 的冲击 ， 为 应将 速度 下降 。

  广 西 工 学 院 学 报 Ｊ ＲＮ ＯＵ ＡＬＯ ＦＧＵＡ、 ＸＩ ＮＩ Ｅ ＳＴ ＩＧ Ｊ Ｕ Ｖ Ｒ Ｉ ＹＯＦＴ Ｃ ＯＩ￣ Ｙ Ｅ ＨＮ ． ／

  龙门刨床是工厂中常见的一种设备 ， 在出产中首要用来加工大中型工件 。其传统 的调速体系一般都会选用 直流可逆调速体系 ， 操作体系选用继电器触摸式 。整个操控办理体系设备巨大 ， 操控杂乱 ， 可靠性差 ， 保护 困难 ， 影响了加工质量及出产功率 ， 因而很有必要用现代 的操控技能对其进行技能改造。通常在调速体系中选用 能耗 制动 或能 量 回馈 制 动 。能耗 制 动消 耗 电 能 ， 电阻发 热严 重 ， 动效 果较 差 。选用 能量 回馈 制动 可有用 克 制 服 电阻制 动的不 足 ， 能 下降 能 耗 。本 文 采 用 通 用 变 频 器 和 Ｐ Ｃ改 造 传 统 的 Ｂ ０ ５型 龙 门刨 电器 控 制 系 还 Ｌ ２２

  调理器 ａｂｃｄ端 与 ｃｍ（ｏ 与 １ －、、 ． ｏ ｃｍ ３端相连 ） 的通断 是通 过 端

  Ｐ Ｃ的输 出端来操控的， 同一时间里 ａ ｏ 、 —ｃｍ、 — Ｌ 在 —ｃｍ ｂ ｏ ｃ